变速轧制下超快冷系统工艺温度在线实时修正策略

结合某现场超快速冷却系统，具体分析了带钢运行速度变化对轧后冷却过程换热系数与冷却时间的影响规律.根据速度运行机制，开发了速度在线修正计算策略，实现了轧后冷却区带钢速度计算值与实际值的吻合;并在此基础上开发的工艺温度在线循环计算策略，消除了速度波动对温度控制的影响，提高了温度控制精度.将该温度在线实时修正策略应用于现场，实现了超快冷出口温度与卷取温度的精确控制，工艺温度命中率在96%以上，有效消除速度对温度波动的影响，完全满足新产品、新工艺的工业化试制及大批量生产.     

Ti-1300钛合金挤压管材组织性能研究

通过室温拉伸测试和显微组织观察，研究了挤压温度和热处理工艺对Ti-1300钛合金挤压管材显微组织和力学性能的影响，讨论了热加工工艺、显微组织和力学性能之间的关系。结果表明：Ti-1300钛合金在两相区挤压后的横向组织均匀细小，纵向组织沿挤压加工流线破碎均匀；其拉伸强度高达1 445 MPa。管材在相变点以上的高温固溶组织主要由等轴β相晶粒组成，具有较好的塑性。合金两相区挤压后具有较好的强度和塑性的匹配，两相区挤压的塑性明显优于β单相区挤压，尤其面缩。试样经过固溶时效处理后显微组织明显细化，强度大幅度提高，可达1 300 MPa以上。     

基于模糊强化学习的双轮机器人姿态平衡控制

针对单轨双轮机器人在静止情况下存在的固有静态不稳定问题, 提出一种基于模糊强化学习(简称为Fuzzy-Q)的控制方法。首先，运用拉格朗日法建立带控制力矩陀螺的系统动力学模型。然后, 在此基础上设计表格型强化学习算法, 实现机器人的稳定平衡控制。最后，针对算法存在的控制精度不高和控制器输出离散等问题, 采用模糊理论泛化动作空间, 改善控制精度, 并使控制输出连续。仿真实验表明, 相较于传统强化学习方法, 所提方法能够显著提高控制精度, 且可以有效抑制外界干扰力矩对系统的影响, 保证系统具有一定的抗干扰能力。     

软硬互层岩滑坡的变形特征及稳定性分析 ——以湖南郴州S215公路K3+172~K3+252段滑坡为例

在软硬互层岩石中,地质灾害极易发生。本文以S215公路K3+172~K3+252段滑坡为研究对象,分析了该滑坡的空间形态、物质组成和变形特征,采用极限平衡法,选择折线型滑动模型,在两种不同工况下对其稳定性进行了计算,最后对滑坡稳定性进行了评价。滑坡在天然工况I条件下为基本稳定状态,在暴雨工况Ⅱ条件下为不稳定状态。提出了多级抗滑桩工程、截排水工程、坡腰平台复绿工程、道路路面修复工程和监测工程相结合的综合防治工程,为该滑坡的后期治理提供了依据。     

越轨社会学视角下的审判行为瑕疵控制机制及其运行机理

从越轨社会学的视角来看，审判行为瑕疵即指法官在审判中实施的越轨行为，其控制机制不外乎制裁、奖励和内化三种类型。然而，这三者皆有局限性，在实践中须相互补充、共同作用才能有效发挥对审判行为瑕疵的控制功能。     

You are what you eat: native versus exotic Crotalaria species (Fabaceae) as host plants of the Ornate Bella Moth,Utetheisa ornatrix (Lepidoptera: Erebidae: Arctiinae)

Crotalaria plants and Utetheisa ornatrix are closely linked to each other: the larvae destroy the seeds, while the moth depends on hostplants for alkaloids. To better understand the ongoing co-evolution, the present study examines how native hostplants compare to exotic ones. Leaf-feeding on Crotalaria pumila, C. rotundifolia, and C. incana, native to the moth’s range, led to faster larval development than on the exotic C. lanceolata, C. spectabilis, and C. pallida. Seed-feeding on all species of Crotalaria led to accelerated larval development and a resultant larger adult moth, and correlates with a higher nitrogen content in the plant tissues. These results add a novel dimension to the previous studies of reproductive biology of this model organism. In controlled settings, mature larvae showed preference for leaves of C. spectabilis over those of other species, perhaps due to the higher alkaloid content. Differences in morphology and phenology of Crotalaria determine the ecology of U. ornatrix populations in Florida. The introduction of novel hostplants, on which U. ornatrix can have a significant negative effect and which are of concern to humans as invasive toxic weeds, has greatly expanded the niche occupied by this moth. Possible co-evolution of Utetheisa sensu lato and plant defences in the genus Crotalaria is discussed.     

稳定化处理对PC钢筋力学性能指标的影响

PC钢筋是一种高强度的新型工程材料。它的热处理制度为淬火 中频感应张力回火。淬火温度越高,钢筋的强度越高,塑性越低;回火温度越高,钢筋的强度越高,塑性越低。淬火温度和回火温度对钢筋的松弛性能(蠕变率)没有影响。张力对钢筋的强度、塑性没有影响,但对钢筋的松弛性能影响很大:在一定的淬火、回火温度下,随着外加张力的增加,钢筋的松弛性能下降(蠕变率降低)。必须考虑其影响来综合制订热处理工艺参数。     

推力矢量控制在掠飞击顶弹道中的方案分析与优化

基于反坦克导弹总体设计方案,在导弹头部加入推力矢量控制装置,以实现导弹在弹道末端折转击顶.建立了推力矢量控制阵列模型,分析了推力矢量控制与飞行参数之间的关系,并基于离散二次规划法对推力矢量控制方案进行了优化. 结果表明,优化后的TVC方案避免了弹体抬头的现象发生,提高了导弹击顶时的落角,可降低对战斗部的指标要求.     

动态迟滞非线性自适应补偿控制方法

针对典型的动态迟滞特征模型,提出了一种新型的迟滞补偿控制方法.通过乘以一个斜率转换因子, 将具有近似线性特性的理想迟滞模型转化成实际的期望输出模型.采用自适应滑模控制原理求取迟滞补偿控制量,以保证实际的迟滞特性能够达到期望的线性输出特性.仿真实验结果表明,该自适应滑模迟滞补偿方法能够有效地补偿动态迟滞特性.     

智能控制系统智能水平评价的软件系统

在“一种智能控制系统智能水平的评价方法”提出方法的基础上,提出一种新的评价算法,并设计开发出智能控制系统智能水平评价的软件系统。给出了系统的功能模块设计、数据库设计等,最后列举了两个模拟评价的例子。